Сипаттама
Зертханалық қондырғы инерциялық анықтамалық жүйеге қатысты ол орнатылған дененің бағдарлау бұрыштарының өзгеруіне жауап беруге қабілетті құрылғыны зерттеу бойынша зертханалық жұмыстарды орындауға арналған.
Зертханалық қондырғы екі бөліктен тұрады: гироскоп механизмі және қозғалтқышты басқару блогы.
Гироскоп механизмі екі осьте еркін айналатын гидравликалық қозғалтқышы бар құрылғы, тік осьте бұрыштық орналасу сенсорымен жабдықталған.
Гироскоп — гироскоптың айналуына әкелетін электр қозғалтқышының осіне орнатылған массивтік металл диск. Электр қозғалтқышының корпусына оның осі бойынша металл жолақ бекітілген, оның бойымен қарсы салмақ қозғала алады.
Қарсы салмақты жылжыту арқылы қозғалтқышпен бірге гироскоптың тепе-теңдік көлденең күйіне қол жеткізуге болады.
Табылған тепе-теңдік жағдайына қатысты қарсы салмақты ығыстыру арқылы көлденең жазықтықта қозғалмалы болған жағдайда айналмалы гироскоптың прецессиясын тудыратын ауырлық моментін жасауға болады. Мұндай ұтқырлықты қамтамасыз ету үшін топсаның жақтауы көлденең жазықтықта айнала алатын платформаға бекітіледі, яғни тік оське қатысты.
Салмақ жинағы жеткізіледі: 60г, 100г қысқыш бұрандалары орнатылған. Жүктемелер қысқыш бұрандаларды біліктің тоқтауына қарсы бұрау арқылы бекітіледі.
Қозғалтқышты басқару блогы маховик жылдамдығын басқаруға және прецессия жылдамдығын көрсетуге арналған.
